Kontwòl Fasil Kondwi Entelijan Krak Defi Prediksyon Konpòtman Pou Melanj San Sekirite ak Efikas Chofè San Pitit nan Min yo
Senaryo min yo pa gen karakteristik estriktire nan yon wout tipik, ak metòd tradisyonèl analiz trajectoire yo souvan difisil fè fas ak entèraksyon yo konplèks ant 'kamyon min manyèlman kondwi' ak 'kamyon min san ekipe'. Trajectory kamyon min yo kondwi manyèlman chanje souvan ak divès kalite konpare ak sa yo nan kamyon san ekipe, ki mennen nan ogmante ensètitid ak ogmante anpil difikilte pou prediksyon ak pran desizyon-.
Kamyon min san chofè melanje ak kamyon min kondwi manyèlman
An 2025, ekip eControl Intelligent Driving te pwopoze yon fason inovatif IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) kad, ki ka efektivman fè diferans ant divès kalite mòd konpòtman (egzanp rapouswiv, randevou, evite, elatriye), epi etabli limit mòd ki pi klè. Kad la ka efektivman distenge ant divès kalite modèl konpòtman (tankou rapouswiv, reyinyon, evite, elatriye), etabli fwontyè pi klè ant modèl yo, bay prediksyon pi egzak ak desizyon -fè sipò pou kamyon min san chofè yo, ak amelyore lis nan entèraksyon machin, ki gen ladan amelyore sekirite nan sistèm nan, diminye risk pou kolizyon an, efikasite nan ekspansyon operasyon an, amelyore operasyon an, amelyore efikasite nan ekspansyon an. senaryo ak amelyorasyon an jeneral nan efikasite nan biznis la.
Kounye a, vèsyon an algorithm ak teknoloji prediksyon trajectoire sa a te piti piti deplwaye ak aplike, e li te pote rezilta enpòtan.
Amelyore adaptabilite nan senaryo entèraksyon konplèks: apre deplwaman vèsyon sa a, tan ki pase nan entèseksyon melanje No. 1 louvri-pit chabon min nan Yihua Wucaiwan Mining District te siyifikativman redwi, reyalize operasyon san danje epi lis melanje ak tèminal-mwens manyèl-min kamyon kondwi.
Optimizasyon konpòtman entèraksyon: Konpòtman frenaj ki pa rezonab kamyon min san chofè yo te redwi anpil. Pran yon tipik senaryo min chabon san ekipe kòm yon egzanp, frekans nan frenaj lou, frenaj mwayen ak frenaj limyè pou chak kantite mil inite yo te redwi pa 10.0%, 43.2% ak 50.9% respektivman, ki diminye usure nan konpozan kamyon min.
Nan tan kap vini an, eControl ap kontinye raboure nan rechèch ak devlopman nan teknoloji debaz san ekipe pou amelyore adaptabilite ak efikasite operasyonèl nan kamyon min san ekipe nan senaryo konplèks.